古くからフランス王家の館があり、今の形のものが建てられたのは18世紀。

コンピエーニュ城は、春・夏・秋の狩を楽しむためのお城として、ルイ１５世が現在の姿に設計し（建築家はパリのコンコルド広場を設計したガブリエル）、１７８８年、ルイ１６世の時代に完成しました。１７７０年５月１４日、オーストリアからルイ１６世に嫁ぐためにやってきたマリーアントワネットが、初めてルイ１６世と対面した場所です。

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フランス革命後、ここを宮殿とすることに決めたナポレオン１世は、当代一流の芸術家を起用して豪勢に家具を刷新。１８１０年３月２７日、この場所に未来の妻で皇妃となるオーストリア皇女マリー・ルイーズを迎え入れたのです。

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ナポレオン３世時代（１８５２～１８７０年）: 毎年秋になると、ナポレオン３世と皇妃ウージェーには各国の王族や外交官、文人、芸術家などからなる、もっとも華々しい招待客を100名ほど集めました。彼らは王宮に１週間ほど滞在し、狩猟や小旅行、ゲーム、コンサート、演劇とさまざまに愉しみました。現在見学できるのは、ナポレオン～ナポレオン３世が女帝とともに、装飾し直した部屋です。